北京招聘

岗位职责：
1、研发实时机载激光雷达系统实时点云解算。
2、完成载荷外业飞行，数据采集分析等相关科学试验。
3、研发激光雷达点云、影像、红外等多传感器数据融合技术。
4、激光雷达算法在上位机系统上部署。
5、完成领导安排的其他任务。

1、熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言，熟悉Linux；硕士及以上学历，1年以上工作经验；
2、具有基于激光雷达的点云算法研发经验；熟悉环境感知、目标识别、信息融合、定位、路径规划、SLAM等一个或多个方向的常用算法；
3、熟悉模式识别、机器学习的常用算法（例如SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN等），有相关项目经历；
4、熟悉PCL、ROS系统框架及有ROS开发经验；
5、有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。

北京四维远见信息技术有限公司成立于1989年3月，是隶属于中国测绘科学研究院的高新技术企业和地理信息产业百强企业。
  董事长刘先林院士作为公司首席科学家，带领中青年技术骨干的科研团队，先后完成了多项国家863攻关、科技支撑和国家测绘公益等重大科研项目，并两次荣获“国家科技进步一等奖”、一次“国家科技进步二等奖”、一次“国家科技进步三等奖”和多次“测绘科技进步奖”，具有雄厚的技术实力。
  一直以来，公司始终致力于自主研制开发国产化现代测绘高新技术产品， 成功研制了系列测绘装备，可提供数据获取、数据处理、数据服务及数据展示的一整套解决方案，形成空地一体化的数据获取及处理的完整体系。为传统航空摄影测量生产、智慧城市建设、地理国情监测、应急救灾等诸多领域提供产品和服务。公司研制的所有产品，均享有自主知识产权，多个产品先后填补了国内空白，极大地推动了国内测绘技术的发展。
  公司主要产品包括SWDC系列数字航空摄影仪、SSW车载激光建模测量系统、JX5数字摄影测量系统、LC-3500机载激光雷达系统、真三维立体投影平台、多功能测绘模拟实验系统等。公司拥有全项测绘甲级资质，可提供航空摄影工程、移动测量工程、无人机航空摄影、地理空间数据、数字工地及虚拟现实等定制化工程服务。