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控制规划算法工程师

华尔特人才咨询(上海)有限公司

  • 公司规模:50-150人
  • 公司性质:外资(欧美)
  • 公司行业:专业服务(咨询、人力资源、财会)

职位信息

  • 发布日期:2022-06-25
  • 工作地点:北京-朝阳区
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:30-50万/年
  • 职位类别:自动控制工程师/技术员

职位描述

岗位职责:

负责机器人在linux平台下的软件及算法开发
负责基础软件框架的搭建、算法实现、性能优化等开发工作
机器人路径规划与决策、导航规划等算法开发
特定场景下的机器人精准运动控制


岗位需求:

控制工程、导航、自动化等相关专业,本科及以上学,三年以上开发工作经验;
熟悉导航和路径规划算法,包括:A*、Dijkstra等全局规划算法,dwa等局部规划算法,熟悉经典的控制算法,如PID,MPC等
具备控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验
熟悉Unix/Linux操作系统,精通modern C++,熟悉ROS/DDS
熟悉python,shell等脚本语言
具备良好的团队合作精神、沟通表达能力和执行力,敬业靠谱,工作认真负责,严谨踏实,善于思考总结,接受新事物能力强,具有较强的自学能力

公司介绍

华德士中国

华德士于2008年进入中国市场,目前在上海、苏州及华南地区设立有分公司。我们凭借专业素养和丰富经验为各大公司招聘***双语人才,并于最近被评选为***国际人才招聘顾问机构。

我们的顾问都有相关行业的从业经验,因此能更深刻地理解您的需求。我们主要为以下领域招聘中高级专业人才:会计与财务、银行与金融服务、工程与运营、高层管理、人力资源、信息技术与转型、市场营销、采购与供应链等领域。

联系方式

  • Email:eric.xu@robertwalters.com.cn
  • 公司地址:NA