北京招聘

岗位职责：

1、结合无人车具体业务场景，负责公司无人车运动控制算法开法和优化

2、负责无人车车辆模型优化、状态估计方面的工作，提升实车控制性能

3、完成无人车控制能力测试等外场调试工作

4、撰写相关设计文档

任职资格：

1、自动化、车辆工程相关专业本科及以上学历；

2、熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理；

3、掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法，了解现代控制理论，具有优化控制理论相关研究及实践经验者优先；

4、精通C/C++编程语言，熟悉Linux开发，有ROS、Apollo、Cyber RT开发经验优先；

5、具备运动仿真经验优先；

6、具有无人驾驶控制系统设计经验者优先。

创客天下集团总部坐落于北京，致力于打造中国领先的科技创业平台，为科技型创业企业提供一站式解决方案。旗下解决方案中心、科技孵化中心、人才港、投融资平台与企业服务开放平台，从科技创业企业成长过程中所需的技术方案、创业空间、人才团队、资金支持、基础服务等五个方面，孵化扶持创业者。针对科技型创业企业，联合高校、科研院所、当地政府、服务机构、投资机构等，已经在京津冀、一带一路等经济发展带落地孵化空间11家，垂直于物联网、智能制造、工业互联网、大数据等领域。建立了科技成果转化、产业转型、人才落地、服务配套的整体解决方案。随着中国经济的转型发展，创新创业将从模式创新过渡到技术创新。未来三年，公司将着力发展医疗健康、新材料、航天科技、清洁能源、VR/AR等领域，构建跨越国家、多城市联动的全球生态级科技孵化系统。目前全国已覆盖有北京、重庆、唐山、石家庄、三河、大理、济南等孵化基地。