ROS开发工程师
润建股份有限公司
- 公司规模:10000人以上
- 公司性质:上市公司
- 公司行业:多元化业务集团公司
职位信息
- 发布日期:2021-06-03
- 工作地点:北京-昌平区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-5万/月
- 职位类别:系统架构设计师
职位描述
岗位职责:
1、负责ROS的开发和调试工作;
2、工作涵盖但不限于实现机器人算法(包含定位、导航、避障、运动规划);
3、独立完成算法的移植和产品化工作;
4、与机械、电气等部门配合,完成机器人的调试工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化及相关专业,3年及以上相关工作经验;
2、熟悉控制领域和机器人领域常用算法,并对工作原理有了解;
3、精通C++、了解Python,具备丰富的Linux系统经验,精通ROS,能独立进行模块代码编写、机器人功能仿真(例如Gagebo)和实际运行调试;
4、熟悉机器人常用传感器(如激光、红外、超声波、IMU、视觉等)的工作原理及应用;
5、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如定位、路径规划、实时定位与建图(SLAM)等,并熟练使用和调试相关开源功能包;
6、有很强的开发调试能力,能编制项目相关的开发技术文档,具有文档规范及良好编码习惯;
7、具有良好的团队精神以及沟通能力。
职能类别:系统架构设计师
公司介绍
润建股份有限公司成立于2003年,2018年3月在深圳交易所成功挂牌上市(股票代码002929),在万物互联时代,公司定位为通信信息网络与能源网络的管维者,管维业务涵盖通信网络、IDC数据网络、信息网络、能源网络四大基础网络。业务版图覆盖全国29个省份,203个地市,超过1200个县区以及海外东南亚多个国家。
成立以来,润建股份始终致力于高新技术的创新发展,2020年公司研发经费投入超1.41亿元。目前,公司已有研发团队1000余人,涉及大数据研发、5G产品研发、行业智能平台研发、企业信息化研发等领域,取得专利和软著260余件。
历经十八年深耕发展,润建股份先后荣获“2013-2018年AAA+级中国质量信用企业”、 “国家火炬计划重点高新技术企业” 、“2018-2019年度通信网络维护支撑先进单位”、“中国通信服务运营领军企业”、“广西企业技术中心”等荣誉。
上班时间:
1、 职能部门实行标准工时制:即每周5天工作制,周末双休。每天工作时间为:上午8:30-12:00,下午14:00-18:00
2、 生产单位根据当地实际情况确定工作时间。
3、节假日按国家规定执行,具体休息休假时间根据公司情况及工作需要而定。
公司福利:
五险一金、商业意外险、餐补及节日津贴等。
感谢您投递公司的岗位,届时我们将通过电话与沟通,并邀约您面试,敬请留意!
成立以来,润建股份始终致力于高新技术的创新发展,2020年公司研发经费投入超1.41亿元。目前,公司已有研发团队1000余人,涉及大数据研发、5G产品研发、行业智能平台研发、企业信息化研发等领域,取得专利和软著260余件。
历经十八年深耕发展,润建股份先后荣获“2013-2018年AAA+级中国质量信用企业”、 “国家火炬计划重点高新技术企业” 、“2018-2019年度通信网络维护支撑先进单位”、“中国通信服务运营领军企业”、“广西企业技术中心”等荣誉。
上班时间:
1、 职能部门实行标准工时制:即每周5天工作制,周末双休。每天工作时间为:上午8:30-12:00,下午14:00-18:00
2、 生产单位根据当地实际情况确定工作时间。
3、节假日按国家规定执行,具体休息休假时间根据公司情况及工作需要而定。
公司福利:
五险一金、商业意外险、餐补及节日津贴等。
感谢您投递公司的岗位,届时我们将通过电话与沟通,并邀约您面试,敬请留意!