SLAM算法工程师
润建股份有限公司
- 公司规模:10000人以上
- 公司性质:上市公司
- 公司行业:多元化业务集团公司
职位信息
- 发布日期:2021-06-03
- 工作地点:北京-昌平区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-5万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
岗位职责:
1、基于激光或者视觉slam的定位与建图算法开发与优化。
2、负责激光雷达,imu,编码器等传感器数据融合。
3、根据客户需求完成相关业务逻辑程序开发。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机相关专业优先,3年及以上相关工作经验;
2、熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识;
3、掌握slam相关算法,对开源的算法有深入了解,例如cartographer,orbslam等;
4、熟练掌握机器人室内导航相关技术,包 含全局规划,局部规划,运动控制等;了解move_base , 熟悉轨迹优化;
5、熟悉Linux系统,熟悉ROS系统,有实际工程经验者优先;
6、熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格;
7、具备良好的学习能力和英文文献阅读能力;
8、工作主动性强,具体团队协作精神,能够承受一定的工作压力。
职能类别:算法工程师
公司介绍
润建股份有限公司成立于2003年,2018年3月在深圳交易所成功挂牌上市(股票代码002929),在万物互联时代,公司定位为通信信息网络与能源网络的管维者,管维业务涵盖通信网络、IDC数据网络、信息网络、能源网络四大基础网络。业务版图覆盖全国29个省份,203个地市,超过1200个县区以及海外东南亚多个国家。
成立以来,润建股份始终致力于高新技术的创新发展,2020年公司研发经费投入超1.41亿元。目前,公司已有研发团队1000余人,涉及大数据研发、5G产品研发、行业智能平台研发、企业信息化研发等领域,取得专利和软著260余件。
历经十八年深耕发展,润建股份先后荣获“2013-2018年AAA+级中国质量信用企业”、 “国家火炬计划重点高新技术企业” 、“2018-2019年度通信网络维护支撑先进单位”、“中国通信服务运营领军企业”、“广西企业技术中心”等荣誉。
上班时间:
1、 职能部门实行标准工时制:即每周5天工作制,周末双休。每天工作时间为:上午8:30-12:00,下午14:00-18:00
2、 生产单位根据当地实际情况确定工作时间。
3、节假日按国家规定执行,具体休息休假时间根据公司情况及工作需要而定。
公司福利:
五险一金、商业意外险、餐补及节日津贴等。
感谢您投递公司的岗位,届时我们将通过电话与沟通,并邀约您面试,敬请留意!
成立以来,润建股份始终致力于高新技术的创新发展,2020年公司研发经费投入超1.41亿元。目前,公司已有研发团队1000余人,涉及大数据研发、5G产品研发、行业智能平台研发、企业信息化研发等领域,取得专利和软著260余件。
历经十八年深耕发展,润建股份先后荣获“2013-2018年AAA+级中国质量信用企业”、 “国家火炬计划重点高新技术企业” 、“2018-2019年度通信网络维护支撑先进单位”、“中国通信服务运营领军企业”、“广西企业技术中心”等荣誉。
上班时间:
1、 职能部门实行标准工时制:即每周5天工作制,周末双休。每天工作时间为:上午8:30-12:00,下午14:00-18:00
2、 生产单位根据当地实际情况确定工作时间。
3、节假日按国家规定执行,具体休息休假时间根据公司情况及工作需要而定。
公司福利:
五险一金、商业意外险、餐补及节日津贴等。
感谢您投递公司的岗位,届时我们将通过电话与沟通,并邀约您面试,敬请留意!