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路径规划算法工程师

润建股份有限公司

  • 公司规模:10000人以上
  • 公司性质:上市公司
  • 公司行业:多元化业务集团公司

职位信息

  • 发布日期:2021-06-03
  • 工作地点:北京-昌平区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

岗位职责:

1、为机器人开发路径规划、导航避障和控制算法,使机器人具备精确和安全的移动能力。

2、根据客户需求完成相关业务逻辑程序开发。


任职要求:

1、本科及以上学历;计算机相关专业或通信、控制相关专业优先,3年及以上相关工作经验;

2、熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识;

4、熟练掌握机器人室内导航相关技术,包含全局规划、局部规划、运动控制等;了解move_base,熟悉轨迹优化;

4、熟悉Linux系统,熟悉ROS系统,有实际工程经验者优先;

5、熟悉设计模式,注重代码质量,具备良好代码风格;

6、 具备良好的学习能力和英文文献阅读能力;

7、工作主动性强,具体团队协作精神,能够承受一定的工作压力。

职能类别:算法工程师

公司介绍

润建股份有限公司成立于2003年,2018年3月在深圳交易所成功挂牌上市(股票代码002929),在万物互联时代,公司定位为通信信息网络与能源网络的管维者,管维业务涵盖通信网络、IDC数据网络、信息网络、能源网络四大基础网络。业务版图覆盖全国29个省份,203个地市,超过1200个县区以及海外东南亚多个国家。

成立以来,润建股份始终致力于高新技术的创新发展,2020年公司研发经费投入超1.41亿元。目前,公司已有研发团队1000余人,涉及大数据研发、5G产品研发、行业智能平台研发、企业信息化研发等领域,取得专利和软著260余件。

历经十八年深耕发展,润建股份先后荣获“2013-2018年AAA+级中国质量信用企业”、 “国家火炬计划重点高新技术企业” 、“2018-2019年度通信网络维护支撑先进单位”、“中国通信服务运营领军企业”、“广西企业技术中心”等荣誉。

上班时间:

1、 职能部门实行标准工时制:即每周5天工作制,周末双休。每天工作时间为:上午8:30-12:00,下午14:00-18:00
2、 生产单位根据当地实际情况确定工作时间。
3、节假日按国家规定执行,具体休息休假时间根据公司情况及工作需要而定。

公司福利:
五险一金、商业意外险、餐补及节日津贴等。

感谢您投递公司的岗位,届时我们将通过电话与沟通,并邀约您面试,敬请留意!