北京招聘

工作职责：

1. 负责AR云算法框架的搭建、完善。
2. 负责sfm三维重建，图像配准，图像查询，视觉重定位等算法的研发。
3. 负责AR云算法的优化（提高算法性能、跟踪精度、召回率等）。
4. 参与AR云算法工程化的开发。

岗位要求：

1. 熟悉常用的视觉定位算法框架和基础理论。熟悉Image Retrieval的视觉定位算法。
2. 了解ARSDK(ARcore/ARkit/Vuforia/hololens)，了解AR Cloud SDK(Google Anchor/Azure Anchor等)。
3. 熟悉slam/sfm算法框架和基础理论。
4. 熟悉人工的（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如superpoint/superglue)特征匹配和位姿估计。熟悉提取图像/点云全局描述子向量的算法。
5. 快速学习并转化新技术的能力，结合业务需求实现state-of-the-art算法方案。
6. 熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch、COLMAP；精通Python、C++。
7. 能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力，了解Tensorflow/Pytorch C++ APi。
8. 有ARCloud/slam的实际项目经验，或者在CV领域全球顶会发表过视觉定位论文者优先。
9. 硕士及以上学历，2年以上的视觉定位/Slam/AR云算法工作经验。

小米集团正式成立于2010年4月，是一家以手机、智能硬件和 IoT 平台为核心的互联网公司。小米的使命是，始终坚持做“感动人心、价格厚道”的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活。2019年美国《财富》杂志发布世界500强排行榜，小米集团成为最快上榜的中国互联网以及科技企业，在上榜的全球互联网企业中排名第7。