北京招聘

工作职责:

1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试；

2、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

3、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的开发与调试；

4、参与机器人的控制系统规划与方案设计；

5、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善；

6、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；

7、参与编写相关规范性技术文档。

任职资格:

1、全日制硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业

2、具备2年以上机器人控制相关工作经验

3、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；

4、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实。

5、具备较强的编程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)标准）及实践设计等；

6、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试；熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式；

7、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。

8、工作抗压能力强，任劳任怨，具有较好的团队协作能力；

9、品行端正、无不良嗜好，性格开朗、具有良好的沟通表达能力。

    公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。