北京招聘

负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于:

1. 对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等；

2. 对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；

3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；

4. 基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估；

5. 给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑；

6. 给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。

职位要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3. 精通以下领域的技术之一：
a. 多视图几何和计算机视觉技术
b. 深度学习
c. 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法
d. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）
6. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
加分项：
1. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等；
2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
3. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS, ICRA等视觉或者机器人领域的会议或期刊上发表过论文；
4. 有相关基本技能的竞赛经验，例如ASCM, 机器人大赛，无人车比赛等。

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，公司员工 14,000 余人，在 9 个国家设有 17间分支机构，销售与服务网络覆盖全球一百多个国家和地区。