北京招聘

熟悉ROS架构和模块开发，对硬件有一定了解，熟悉C/C++ /PYTHON的一种或者多种

岗位职责

l 参与机器人的ROS系统总体方案研究

l 负责基于ROS的移动机器人平台软件开发，包括：

完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据处理和采集。

负责ROS模块管理、模块任务划分，任务管理调度。

负责制定基于ROS的机器人通讯网络，协调管理各节点。

负责机器人节点仿真与测试。

l 参与公司视觉、雷达等算法平台的构建、配置、维护和升级工作。

l 参与机器人方案设计和关键部件选型。

l 参与机器人研发相关的试验与验证工作。

l 按照公司相关规范编写软件设计文档和软件测试报告等。

专业背景和资历

l 计算机、自动化或者机器人相关专业，硕士以上毕业，工作资历优秀者，本科需有三年以上工作经验。

任职要求

l 熟练掌握C/C++或Python编程，有良好编码风格。

l 熟悉ROS架构和模块开发，熟悉ROS仿真环境，在ROS环境下做过实际开发项目，了解ROS2加分。

l 熟悉Linux系统，掌握makefile和shell脚本。

l 熟悉并掌握各种通信接口，可熟练接收、发送及解析CAN、UART、TCP/UDP接口的数据。

l 熟悉SVN/GIT版本管理。

l 熟悉SLAM或点云处理算法加分。

        北京天乐泰力科技发展有限公司成立于2002年，是一家从事轨道交通站台门设计、研发、核心控制设备生产、软硬件系统集成、项目管理和执行并提供售后服务的专业化公司，是***高新技术企业和中关村高新技术企业。产品包括轨道交通站台半高门系统、屏蔽门系统、全高门系统、站台门绝缘系统等。
        天乐泰力的站台门产品可以满足城市地铁、快速公交、城际铁路、机场和高铁等交通工具的站台安全防护需求，并已成功服务于以北京为核心的多条地铁和轻轨线路，已完成案例包括北京地铁昌平线一期、二期屏蔽门项目、北京地铁8号线二期屏蔽门项目、北京地铁7号线屏蔽门项目等。
        经过多年的积累，天乐泰力已经拥有站台门产品全部主要核心技术的知识产权，在北京率先实现了核心设备的国产化，打破了多年来国外产品在站台门行业某些领域的垄断局面。截至目前，公司已拥有自主化知识产权数十项，包括计算机软件著作权、发明、实用新型及外观专利等，完成了更适合中国市场的第三代站台门控制系统的软、硬件研发工作，创造了国际领先的站台门整体结构式绝缘技术，是全球站台门绝缘领域的重大突破。
        天乐泰力将始终坚持以客户为中心、以技术为支撑、以管理为基石，通过不断地研发创新，为客户提供优质的、满足中国市场特点的轨道交通站台门产品和服务，为首都、为中国轨道交通的安全运营保驾护航。