北京招聘SLAM算法工程师

SLAM算法工程师

任职要求：

1、硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；

2、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术；

3、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等；

4、丰富的C/C++项目开发经验，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等；

5、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

6、在计算机视觉及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先；

7、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。

岗位职责：
1.可在工程师指导下完成单片机软、硬件研发，电路设计；
2.依据产品设计说明，设计符合功能要求的逻辑设计、原理图；
3.编写单片机程序；

4.在工程师指导下进行所设计产品的硬件及程序调试，并形成调试记录。

中安吉泰是一家致力于解决电力行业应用自动化、智能化高新技术企业，研发主要产品应用于太阳能、风电、火力发电、核电等能源行业；主要代表性产品有带电清洗机器人、水冷壁爬壁机器人、重载无人清洗车机器人、真空吸附爬壁机器人等。