北京招聘

1、根据项目需求，负责控制算法架构设计。

2、负责机器人系统定位算法、导航算法（含避障）的设计与实现。、传感器参与后处理算法研究。

3、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发

4、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；

5、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行机器人系统控制系统联合调试。

任职要求：

1.自动化、计算机、通信、机械电子或相关专业，本科及以上学历；

2.有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践

3.、3年以上熟悉机器人、车辆等运动、定位、导航算法经验，熟悉Linux操作系统；

4、熟悉C++/C，有较好的编程基础，；

成都圭目机器人有限公司是一家专业从事重大基础设施检修机器人产品研发制造的高新技术企业，致力于机器人与人工智能技术在交通、市政、航空、海工等基础设施行业深度应用。公司拥有3名国际顶尖机器人、人工智能领域的首席科学家和近50名清华、同济、哈工大、中科院和电子科技大学等名校毕业的、多交叉学科资深工程师的研发团队，是全球首家具有重大设施海陆空立体综合检修能力的专业服务机器人公司。截止2019年12月，公司已申请专利近200项（60%为发明专利）、授权专利80余项。未来，圭目将继续致力于机器人、人工智能、大数据技术在重大基础设施检修行业的深度应用，引领重大基础设施由传统人工经验导向养护模式向智能化有预见性精准养护模式的变革。