北京招聘

1.负责基于ROS系统的机器人软件系统开发、集成和代码测试；

2.负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成传感器驱动节点、执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；

3.具备独立完成ROS系统应用开发，验证和修正测试中发现的问题的能力；

4.学习和研究新技术以满足产品的需求，根据开发过程中的体验对产品提出改进建议；

5.编写和提交测试报告，保证测试进度按计划完成，配合测试人员完成系统的调试；

6.负责软件的优化，分析及解决产品问题，优化产品功能及性能；

7.完成领导交办的本专业其它工作。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具有三年以上ROS系统应用开发工作经验；

2.熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等；

3.精通控制领域和机器人领域常用算法及工作原理有深入理解；

4.熟悉PID控制，KalmanFilter,EKF,最优化算法；

5.精通C/C++，Python, 具备丰富的Ubuntu系统使用经验；                    

6.精通ROS,能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试。

中国兵器装备集团有限公司，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是国防科技工业的核心力量，是国防建设和国民经济建设的战略性企业，是我国最具活力的军民结合特大型军工集团之一，肩负着“保军报国、强企富民”的神圣使命，集团公司连续多年跻身世界500强。
泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心（以下简称“中心”）由泉州市人民政府与中国兵器装备集团共同组建，面向国防工程建设和国民经济主战场建设，是兵器装备集团***一所以机器人技术为核心的科研事业单位。未来中心将不断结合市场需求，服务国防，服务国民经济，以机器人技术为核心的多元化发展战略，拓展军、警和民用装备研发，带动产品生产、经营全面发展，依托集团和福建省独特的资源优势实现既定战略目标。