北京招聘

岗位职责：

1.负责7自由度手术机器人开发部的运动学算法，包括正解算法和逆解算法；

2.负责7自由度手术机器人开发部的动力学算法，包括Impedance Control，Admittance Control以及Gravity Compensation算法；

3.负责7自由度手术机器人开发部安全算法实现，包括速度检测、碰撞检测、Kinematic Singularity检测。

任职要求：

◆ 教育背景：博士学历,985/211院校数学、电力、电子、电机拖动、自动化控制等相关专业。

◆ 培训经历：电力、电子、电机拖动、自动化控制知识相关培训。

工作能力：

1.3年以上相关工作经验；

2.精通7自由度串联机械臂算法，有Matlab/Simulink算法仿真经验者优先；

3.精通Jacobian Matrix以及相关应用；

4.熟悉应用Newton-Euler算法实现机器人动力学控制；

5.熟悉应用拉格朗日方程实现机器人动力学控制；

6.熟悉机器人控制稳定性分析；

7.有HRC机械臂研发经验者优先。

赛诺微医疗科技于2015年1月在北京成立，核心创始团队均来自国际医疗巨头企业资深技术和市场多种背景的高管团队。公司专注于微创外科手术领域，致力于通过创新科技和高效运营，为全世界提供易用、高质、高能并用得起的尖端外科手术器械。

公司拥有一支来自清华大学、北京大学、中科大等知名高校近60人的研发团队，建立了拥有电子、机械、光学、声学、机器人、动物组织、可靠性等10余个实验室的高端医疗器械研发中心，目前已申请近20项国家发明专利和约10项PCT国际发明专利。同时，公司在浙江慈溪高新创业园区，建有近3500平方米符合MD GMP要求的高端医疗器械生产基地，其中包括约600平方米的10万级洁净车间。

目前，公司已构建肿瘤介入治疗、微创手术治疗和微创外科手术机器人三大产品方向，面向全球提供品质卓越的微创外科治疗整体解决方案，主要产品包括肿瘤消融治疗系统、高清电子胸腹腔镜系统、超声及电外科系统、手术机器人等近10款产品，涵盖微创手术全过程中所有必须的设备与器械。未来，公司仍将探索创新，开拓心脑血管及骨科的微创外科手术治疗领域。

赛诺微人始终坚持客户至上，以持续不断的探索创新和精益求精的工匠精神，提供超越客户预期的产品和服务。未来，赛诺微人将继续主动担责，挑战新时代目标，并坚持以奋斗者为本，发扬团队协作精神，至诚守信、艰苦奋斗，打造出全球医生和患者首选（信赖）的手术器械品牌。

地址：北京市朝阳区红军营路22号雅士大厦3层 邮编：100012
3F. Yashi Building, No.22, Hongjunying Road, Chaoyang District, Beijing, P.R.C 100012
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