北京招聘

1. 负责医疗用六或七自由度串联机械臂轨迹规划、运动控制算法开发和优化。
2. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成C++代码及文档的编写。
3. 负责与机器视觉软件部门的代码接口。
4. 参与机械臂、控制器和台架的集成与调试。
5. 参与控制算法仿真建模、优化。精通ROS机器人模拟器，并有2年以上的机器人经验，对PID算法及卡尔曼滤波算法有一定的了解。

任职要求：

1. 自动化、计算机、机电一体化、力学、机械、航空航天等相关专业本科以上学历。

2. 2年以上多自由度机械臂研发或应用项目经验。有7自由度工业或医疗机械臂项目经验者优先。

3. 熟练掌握C++、Python编程和常用开发平台。

4. 具有较强的数学功底，具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。

5. 掌握Matlab等数学工具。

6. 了解机械臂控制器、电气接口、总线等基本知识。

7. 英文良好，可以阅读paper、技术文档。

8、有NDI使用经验，精通配准算法

北京长木谷医疗科技有限公司是一家专注于骨科人工智能解决方案的***高新技术企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术导航、术后评估等全流程解决方案。公司拥有美国哈佛大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学、香港大学等世界一流院校背景的研发团队。成立以来，长木谷被评为国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村雏鹰人才企业、中关村金种子企业、中关村科技型小微企业、中国医疗人工智能企业TOP50、环球时报最具投资价值十佳企业等。长木谷现已拥有20项国家发明专利，31项基于深度学习的关节置换软件著作权等科技成果。长木谷频获国内***风投青睐，目前已经完成三轮融资（A轮），投资方包括联想之星，中关村发展集团，峰瑞资本，万辉资本，以太投资等。长木谷致力于打造中国智造、世界领先的骨科人工智能与手术导航产品，让更多的中国患者受益，让天下没有难做的手术。