北京招聘

工作内容：

1. 利用自动泊车12个超声波雷达信号探测距离值对车辆周围环境进行建模，通过对物体追踪得到车辆周围障碍物几何类型、位置、方位信息，要求实时更新；

2. 利用超声波信号，对平行车位、垂直车位、倾斜车位的大小、位置、状态进行高精度探测，同时再泊车过程中能够利用环境建模结果对车位信息进行更新；

3. 超声波和360环视摄像头融合；

4. 超声波雷达LIN通讯、信号采集、对原始信号进行降噪处理：幅值

岗位要求：

1. 计算机、电子信息、自动化、航空航天、车辆工程等相关专业，211/985硕士及以上学历；

2. 编程基础扎实，熟练使用C/C++/MATLAB-Simulink等开发语言中的一种或几种；有良好的编程习惯，熟悉常用的设计模式和数据结构，熟悉面向对象思想；

3. 加分项：

（1） 有较丰富的相关经验，如：一年以上超声波环境感知、毫米波环境感知、计算机视觉&机器学习方面实习经验，或来自此类领域国内外知名实验室；

（2） 熟悉自动驾驶领域常用的感知手段，有多传感器融合处理经验，熟悉多目标预测，关联，跟踪等算法，熟悉卡尔曼滤波系列和粒子滤波等技术，有扎实的数学基础；

（3） 熟悉算法和架构设计，有过C/C++大型项目，有开源项目经验。

北京易航远智科技有限公司成立于 2015 年 8 月，专注于自动驾驶系统自主研发，提供高可
靠性、高品质的全栈式自动驾驶解决方案，是国内领先的自动驾驶 Tier 1 供应商，现设有北
京研发中心、苏州研发中心及工厂、固安测试基地。
易航智能自创立以来一直以产品化为目标，严格遵循主机厂开发流程，目前已实现 Autopilot
产品化，为某量产车型提供 Autopilot 功能的自动驾驶解决方案，应用于 Level 4 的深度学习
技术研发也已取得突破性进展，可在车规级嵌入式芯片上实现基于深度学习的实时像素级图
像分割。
已完成 B+轮融资，累计融资超过 4 亿元，主要投资人均为广汽资本、车和家、中金资本、
源码资本、经纬中国、明势资本等战略投资方和知名基金。