北京招聘

岗位职责：

1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；

2、搭建基于ROS的机器人测试、分析及评价的系统总体框架；能独立完成软件系统及模块的开发及测试，参与应用和模块的设计和实现；

3、ROS系统下视觉及实现与优化；研发基于ROS框架下的激光、视觉、红外等多种传感模块集成，实现机器人导航定位、运动规划；

4、研发控制系统及基于ROS框架下的机械臂控制

5、项目技术方案、文档的编写及开发进度协调

6、对新需求进行技术可行性评估和落地

任职条件：

1、熟悉开源机器人系统ROS，4年以上从事机器人ROS系统开发产品经验；

2、精通linux程序架构设计，精通python、C++，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS,能进行模块的代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；

3、有过开发融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块经验和技能；

4、熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、激光SLAM等

5、熟练掌握网络协议编程，精通多进程编程；

6、熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉机械臂控制

7、本科学历及以上，控制科学与工程、电子信息、计算机科学、软件工程等相关专业；

8、英文读写熟练，能够看懂英文资料

9、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力

北京能创科技有限公司是一家专注于服务新能源领域的科技创新型企业。通过运用物联网、大数据、人工智能和云计算等技术手段开发产品和解决方案，有志于科技促进能源创新，科技改变用能消费，科技提升能源使用效率。 公司与中国科学院自动化研究所联合成立了“智能物联机器人联合实验室”，打造工业物联网和人工智能的“产学研”基地，在物联网和人工智能及其在工业应用的核心领域，进行技术创新，并面向市场进行产品研发。2020年公司被科技部授予“国家高新技术企业”。北京能创科技有限公司正处在快速增长和壮大时期,期待能有更多有识之士的人才加入共同进步创造美好明天。