激光SLAM定位算法工程师 (职位编号:20200426)
北京能创科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:计算机软件
职位信息
- 发布日期:2020-12-24
- 工作地点:北京-顺义区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:1.5-3万/月
- 职位类别:算法工程师 激光/光电子技术
职位描述
工作职责:
1. 负责激光SLAM制图与定位,实现激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合解算;
2. 负责激光SLAM重定位开发,实现基于地图的快速、高精度重定位;
3. 负责算法的实现及优化,实现在机器人上的应用及定位算法的工程化
任职资格:
1. 计算机、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2. 3年以上SLAM算法工程师经验;
3. 熟悉Linux系统,熟悉ROS;
4. 扎实的数学基础,熟悉Kalman滤波方法,Mento Carlo方法,粒子滤波算法,对state estimation,sensor fusion等算法有深刻理解;
5. 熟悉开源的激光SLAM框架,如Gmapping、Cartographer、Loam等;
6. 具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案
公司介绍
北京能创科技有限公司是一家专注于服务新能源领域的科技创新型企业。通过运用物联网、大数据、人工智能和云计算等技术手段开发产品和解决方案,有志于科技促进能源创新,科技改变用能消费,科技提升能源使用效率。 公司与中国科学院自动化研究所联合成立了“智能物联机器人联合实验室”,打造工业物联网和人工智能的“产学研”基地,在物联网和人工智能及其在工业应用的核心领域,进行技术创新,并面向市场进行产品研发。2020年公司被科技部授予“国家高新技术企业”。北京能创科技有限公司正处在快速增长和壮大时期,期待能有更多有识之士的人才加入共同进步创造美好明天。
联系方式
- 公司地址:地址:span竺园路12号院26号楼