北京招聘

岗位职责:

1、定位技术趋势研究
2、定位技术行业对标调研
3、定位系统架构设计
4、定位系统算法开发
5、定位系统性能分析
6、定位系统硬件集成
7、定位系统仿真及回归测试

任职资格:

1、计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业，研究生或以上学历
2、具有自动驾驶定位软件开发经验3年以上
3、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言
4、熟悉Linux和ROS，有ROS下机器人系统开发经验者
5、掌握1种优化非线性优化库（Ceres ，G2O等）
6、精通EKF，PF滤波算法，熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论
7、有自动泊车系统、360环视系统、自动驾驶系统产品开发经验者优先

   中国第一汽车集团有限公司(简称“中国一汽”)前身为第一汽车制造厂，1953年动工兴建。现有员工13万人，资产总额4,578.3亿元、注册资本金354亿元。已构建了从东北到华北、华东，再到西南、华南的产业布局，业务覆盖“红旗”“解放”、奔腾、合资合作、新兴业务、海外业务和生态业务等七大业务板块。总部直接运营“红旗”，对其他业务进行战略或财务管控，形成了面向市场、直达客户的全新运营和管控模式。构建“二部六院”研发体系和“三国六地”全球研发布局。“红旗”“解放”品牌价值在国内自主轿车和自主商用车中保持领先。红旗L系列是国家重大活动指定用车，H系列轿车在细分市场增长迅速。解放中重型卡车是国内商用车领域的领航者。新能源汽车已经量产，红旗E-HS3纯电动轿车等投放市场。2019年，中国一汽实现整车销售346.4万辆，实现营业收入6200亿元、利润440.5亿元，位居《财富》世界500强第87位。
中国一汽历经工厂建设、换型改造、上轻轿等三次创业，基本构建完成了适应市场经济要求的发展布局、管理体制、经营机制和人才队伍。2011年6月，中国第一汽车股份有限公司成立，企业90%以上资产进入股份公司；2013年4月，在股份公司开展了建设规范董事会试点工作；2017年11月，完成集团公司制改制，更名为中国第一汽车集团有限公司；2018年1月，中国一汽发布新红旗品牌战略，要把新红旗打造成为“中国领先、世界著名”的“新高尚品牌”；2018年12月，正式发布《中国一汽2025战略愿景规划》，到2025年基本完成世界一流移动出行服务公司建设的主体工程，实现再创一个中国一汽的目标。