北京招聘

岗位职责：

1、SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建；

2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的定位导航算法；

3、工程化应用，根据现场运行情况优化算法，不断提升易用性和稳定性；

4、进行算法的模块化封装和产品化；

5、设计文档输出与技术培训；

任职资格：

1、硕士及以上学历，掌握SLAM的基础理论和算法，以激光SLAM算法为专业研究方向；

2、精通gmapping, cartographer、orb slam、lego_loam等建图算法；

3、精通机器人定位导航相关技术熟悉多传感器融合技术，掌握IMU、GPS、北斗等信息融合算法；

4、有机器人项目实际开发经验且有在大场景、多干扰场景下应用；

5、在激光SLAM、视觉SLAM及机器人相关领域发表高质量论文； 

6、熟悉ROS系统，熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；

7、热爱移动对机器人行业，具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

科大智能科技股份有限公司（股票代码：300222）是全国领先的工业智能化解决方案供应商之一。公司专注于工业机器人、服务机器人、电力和新能源领域的产品研发及应用。致力于为各领域客户提供最便捷的产品和服务。
    在电气自动化领域，专业从事中压配电网通信产品、配用电自动化系统、配用电自动化工程与技术服务、系统集、软硬件产品的研发生产及销售推广，经过多年努力，公司经营规模不断扩大，经营范围不断扩大，现已成为国家电网和南方电网的重要设备供应商，产品覆盖全国。公司自成立以来一直专注配用电自动化系统设备及技术的研发，对我国的配用电网设备具有独到深刻的了解，自主掌握了配用电自动化的核心技术，具备很强的技术优势。公司围绕掌握的核心技术，已经研制出配用电自动化系统、新能源新能源充电及储能设备产品等系列化产品，同时正在开展电力巡检、作业机器人产品及技术的研发。目前，科大智能产品市场从上海、安徽、山东、浙江、江苏逐步拓展到广东、福建、海南、吉林、辽宁、河南、天津、四川、重庆、江西、青海、新疆、西藏等除湖南、广西以外的所有省市，从长三角经济区逐步发展到珠三角经济区、泛渤海湾经济区、东北振兴经济区以及中原、西南新兴经济区和西北经济开发区，整个公司的市场发展呈现出良好的成长性。同时，产品也越来越多被应用于国家及地方重点工程中，诸如公司先后成功承接“上海世博园智能电网综合示范工程”和广州亚运会现场的配电载波通信和监控终端项目，使上海和广州两个大城市在配电网自动化建设中广泛应用中压配电载波通信技术，为全国树立了良好的示范效应，并在杭州、宁波、福州、天津、成都等地的国网配电自动化示范工程中得到推广，并获得相关电网公司的认可。
    在智能制造领域，公司主要业务及产品包括移载、输送、装配、智能焊装、智能生产物流及仓储自动化系统。在现有业务稳步发展的同时，公司着力发展工业生产和电商领域的智能物流系统，并全面布局人工智能、工业大数据、服务机器人技术研发和产业化推广。努力成为“中国制造2025”制造强国战略的行业引领者。