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运动控制算法工程师

泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:机械/设备/重工

职位信息

  • 发布日期:2021-06-03
  • 工作地点:泉州-丰泽区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:0.8-1.5万/月
  • 职位类别:自动控制工程师/技术员

职位描述

1、完成模块的对外接口定义设计和内部数据结构设计及主要算法设计;
2、负责产品子系统或模块的详细设计,提交详细设计文档;
3、负责相关子系统或模块的编码设计并参与模块的单元测试工作,编写和提交测试报告,保证测试进度按计划完成,配合测试人员完成系统的调试;
4、负责软件需求分析和确认,从事嵌入式程序开发、代码实现、调试与测试等工作;
5、负责系统优化,包括系统稳定性设计;分析及解决产品问题,优化产品功能及性能;
6、完成领导交办的本专业其它工作。


岗位要求:

1.精通C、C++编程及常用数据结构;

2.熟悉Qt或MFC进行桌面应用开发;

3.熟悉windows、Linux的多线程编程及线程同步;

4.熟悉运动控制器/卡等产品,精通运动控制算法实现,具有基于Windows编程的独立项目经验;

5.熟悉GDI+编程、Opengl、DirectUI等,CAD相关功能;

6.具有规范的软件开发写作能力和编程习惯;

7.有自动化系统软件或运动控制类软件编程经验者优先;

8.熟悉OpenCV、ROS 机器人操作系统优先;

9.能吃苦耐劳,有团队合作精神、具有团队意识。

公司介绍

中国兵器装备集团有限公司,是中央直接管理的国有重要骨干企业,是国防科技工业的核心力量,是国防建设和国民经济建设的战略性企业,是我国最具活力的军民结合特大型军工集团之一,肩负着“保军报国、强企富民”的神圣使命,集团公司连续多年跻身世界500强。
泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心(以下简称“中心”)由泉州市人民政府与中国兵器装备集团共同组建,面向国防工程建设和国民经济主战场建设,是兵器装备集团***一所以机器人技术为核心的科研事业单位。未来中心将不断结合市场需求,服务国防,服务国民经济,以机器人技术为核心的多元化发展战略,拓展军、警和民用装备研发,带动产品生产、经营全面发展,依托集团和福建省独特的资源优势实现既定战略目标。

联系方式

  • 公司地址:地址:span泉州软件园