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自动驾驶软件开发工程师(规划控制方向)

东风汽车集团有限公司技术中心

  • 公司规模:500-1000人
  • 公司性质:国企
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2020-09-21
  • 工作地点:武汉
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位类别:汽车研发设计

职位描述

工作职责:

1. 负责自动驾驶决策规划软件架构设计和开发;
2. 负责驾驶员决策行为数据的特征提取和数据分析,编制分析报告;
3. 负责自动驾驶智能决策软件模块的代码实现,并完成单元测试;
4. 负责智能决策软件模块与其他模块的集成,并完成集成测试;
5. 负责控制感知/执行机构技术需求的制定、功能评价方案的制定;
6. 负责技术要求、技术方案、设计标准等梳理,负责组织建立或完善相关开发流程;
7. 负责开展项目的开发总结,归纳经验和不足,提炼管理创新点,提出改善建议,形成组织记忆。

任职要求:

1.本科及以上学历,计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业,具有决策规划或跟踪控制软件开发经验2年以上优先;
2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础和数学基础,熟悉信号处理,多传感器信息融合技术,数学能力强;
3.具备智能化产品的开发经验,熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求;
4.具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
5.熟悉汽车控制系统建模,有机器人动力学控制的实践经验,熟悉PID、MPC以及智能控制算法;
6.熟悉机器人决策系统者优先,如决策状态机、决策树、专家系统,POMDP等;
7.具备系统性解决问题思维,以解决问题为工作导向,热爱技术,具备钻研精神;熟练掌握嵌入式开发和性能调优,有汽车嵌入式软件的开发和测试经验;
8.具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Simulink或Ubuntu、ROS系统等的开发经验;

职能类别:汽车研发设计

公司介绍

  东风汽车集团有限公司技术中心(以下简称技术中心)于1983年4月1日成立,是东风公司汽车新产品研发的重要部门,是国家发改委、财政部、税务总局和海关总署认定的 “企业技术中心”,是国家科技部认定的国家一类科研院所,国内汽车行业首批 “海外高层次人才创新创业基地”。
  技术中心研发阵地分布于武汉、襄阳、上海、瑞典海内外四地,现有员工2600余人(不含襄阳、瑞典),其中国贴专家17人,海内外中高端人才43人;硕博研究生1048人;高级以上职称440人。
  多年来,技术中心坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针,多次荣获国家科技进步奖和东风汽车公司科技进步特等奖。业务领域涵盖乘用车整车开发、动力总成及新能源开发,技术研究等领域。
  技术中心构建了符合全价值链商品要求的矩阵式组织机构,着力将技术中心打造成“产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心”。以“轻量化、电动化、智能化、网联化”为方向,建立了以开发流程为核心的四级流程体系架构,科学规划,大幅度地提高开发效率。
  技术中心将秉承“成就东风发展伟业、建功汽车强国梦想”的企业使命,不断奋勇向前!

联系方式

  • 公司地址:地址:span湖北省武汉市经济技术开发区珠山湖大道663号