北京招聘

工作职责：

1. 负责毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波雷达感知融合算法架构设计和开发；
2. 编写系统级代码，进行算法在嵌入式系统中的移植和优化；
3. 负责自动驾驶感知融合算法的模块集成和测试验证，并编制相应的问题分析和测试报告；
4. 负责感知融合算法的自动化数据采集、标定分析工具的开发及测试；
5. 负责毫米波雷达、激光雷达和摄像头技术调研、技术趋势跟踪、及法律法规要求收集；
6. 负责定义支持自动驾驶的高精度地图的图层要素，并形成相关需求文档
7. 负责开展项目的开发总结，归纳经验和不足，提炼管理创新点，提出改善建议，形成组织记忆。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业，具有决策规划或跟踪控制软件开发经验2年以上优先；
2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础和数学基础，熟悉信号处理，多传感器信息融合技术，数学能力强；
3.具备智能化产品的开发经验，熟悉乘用车ADAS及自动驾驶系统开发流程、功能定义、接口定义及法律法规要求；
4.具有一定的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
5.熟悉常用的感知传感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及应用，对车用传感器有一定了解；
6.熟悉目标级、特征级、数据级数据融合理论，视觉、激光雷达、超声波、掌握NN、JPDA、Kalman、粒子滤波、贝叶斯、D-S方法等融合算法；
7.具有自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先，具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达、高精度地图及定位等多传感器数据处理、融合算法及应用开发经验优先；
8. 具有Linux环境编程经验， 具有机器人相关项目经验，熟悉相关中间件，如ROS、DDS等。

  东风汽车集团有限公司技术中心（以下简称技术中心）于1983年4月1日成立，是东风公司汽车新产品研发的重要部门，是国家发改委、财政部、税务总局和海关总署认定的 “企业技术中心”，是国家科技部认定的国家一类科研院所，国内汽车行业首批 “海外高层次人才创新创业基地”。
  技术中心研发阵地分布于武汉、襄阳、上海、瑞典海内外四地，现有员工2600余人（不含襄阳、瑞典），其中国贴专家17人，海内外中高端人才43人；硕博研究生1048人；高级以上职称440人。
  多年来，技术中心坚持“改进一代、开发一代、预研一代”的产品开发方针，多次荣获国家科技进步奖和东风汽车公司科技进步特等奖。业务领域涵盖乘用车整车开发、动力总成及新能源开发，技术研究等领域。
  技术中心构建了符合全价值链商品要求的矩阵式组织机构，着力将技术中心打造成“产品开发中心、技术研究中心、技术管理中心”。以“轻量化、电动化、智能化、网联化”为方向，建立了以开发流程为核心的四级流程体系架构，科学规划，大幅度地提高开发效率。
  技术中心将秉承“成就东风发展伟业、建功汽车强国梦想”的企业使命，不断奋勇向前！