北京招聘

岗位职责： 

1.负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发；

2.负责运动控制电气部件的选型和调试，包括无刷/伺服电机，驱动器，传感器等；

3.负责运动控制程序、功能验证及其文档工作；

4.负责生产用调试工装交互界面的设计与开发；

5.负责撰写设备使用说明书等文档工作。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机电工程及相关专业，熟悉控制理论、计算机等相关知识； 

2.涉及机器人、自动控制、伺服电机应用等相关领域； 

3.熟悉状态空间控制理论，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算等基本原理和相关算法； 

4.有机械臂或移动机器人运动控制的实际开发经验，熟悉运动轨迹规划、速度规划、前瞻算法；

5.熟悉C/C++、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系统开发，熟悉常用的通信接口和工业总线协议； 

6.熟悉运动控制相关传感器信号的数据采集、分析、处理； 熟悉运用Aerotech，Galil，固高、正运动等运动控制卡进行控制系统开发；

7.有伺服电机、无刷电机驱动开发经验者优先； 

8.有独立多轴运动控制系统设计开发经验者优先。

武汉红星杨科技有限公司（以下简称“红星杨科技”）是致力于精密光机电产品制造和智能系统解决方案提供的国家高新技术企业。公司目前有两大事业部：光电系统事业部（品牌：omtools？、form.ai）、农业光子事业部（品牌：greenpheno）。
　　红星杨科技坚持自主研发与创新，拥有完整的自主知识产权。同时长期与国内外高校产学研深度合作，为公司技术支撑和发展创造了坚实的基础，拥有多位具有专业背景和丰富实践经验的教授，博士和高级工程师组成的核心技术团队。主营产品包含：光学平台、精密位移台、精密运动控制、光学调整架、光学元件、光器件耦合封装系统、视觉检测系统等。产品广泛应用于工业自动化检测、智能机器人、智能交通、汽车电子、航空航天、光通信、激光技术、现代农业、医疗器械等领域。红星杨科技是武汉市高新技术产业协会理事单位，湖北晋商会、湖北省激光协会会员单位。
　　红星杨科技总部位于武汉光谷，拥有研发、生产、办公一体的现代化办公大楼，同时在湖北十堰建有精密加工生产基地，北京、西安、深圳、长春、三亚设立完善的销售和售后服务体系。公司配备高端加工设备、检测仪器、成像传感器等仪器设备，为公司产品及客户服务创造了坚实的基础。
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