北京招聘

工作职责：

1、研发机器人在未知环境中（室外/室内）的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与SLAM算法；

4、负责算法的优化、移植和产品化。

岗位要求：

1、机器人、机械电子、自动化、数学、计算机或相关专业本科及以上学历；

2、两年以上机器人运动算法开发工作经验者优先； 

3、具备扎实的数学功底，熟练掌握机器人学相关的运动学、动力学、轨迹规划等，熟练掌握MATLABSimulink仿真平台； 

4、熟悉CC编程，具有基于Linux系统的开发经验，了解RTOS基本原理及应用开发； 

5、了解常用机器人控制系统软硬件平台架构；了解自动控制原理、电机拖动原理 ；

6、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于钻研。

北京长木谷医疗科技有限公司是一家专注于骨科人工智能解决方案的***高新技术企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术导航、术后评估等全流程解决方案。公司拥有美国哈佛大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学、香港大学等世界一流院校背景的研发团队。成立以来，长木谷被评为国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村雏鹰人才企业、中关村金种子企业、中关村科技型小微企业、中国医疗人工智能企业TOP50、环球时报最具投资价值十佳企业等。长木谷现已拥有20项国家发明专利，31项基于深度学习的关节置换软件著作权等科技成果。长木谷频获国内***风投青睐，目前已经完成三轮融资（A轮），投资方包括联想之星，中关村发展集团，峰瑞资本，万辉资本，以太投资等。长木谷致力于打造中国智造、世界领先的骨科人工智能与手术导航产品，让更多的中国患者受益，让天下没有难做的手术。