北京招聘

1、负责机器人SLAM算法的开发、优化及调试工作；

2、包括但不限于：相机、激光雷达、IMU等多传感器内外参标定；多传感器融合的SLAM算法开发，可应用于室外大场景的高精度定位。

任职要求:

1、本科以上学历，自动化、计算机和数学等相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、具有扎实的激光或视觉SLAM理论基础，包括卡尔曼滤波、非线性优化、多视图几何、视觉特征提取、NDT/ICP/PnP匹配等；

3、 熟悉至少一种开源SLAM算法，如Cartographer、Lego-LOAM、ORB-SLAM、VINS 等；熟练使用Ceres、g2o等开源优化库；

4、熟悉C、C++、Python编程语言，有ROS开发经验；

5、良好的逻辑沟通和团队协作能力，工作积极主动，能发现问题并解决问题。

    北京中电易达科技有限公司，是一家专注于人工智能技术的高科技公司,中国人工智能学会(CAAI)、中国人工智能产业创新联盟(CAIIIA)成员单位；国内优秀的面对行业的人工智能技术服务商。公司有完整的深度学习、数据处理及人工智能部署团队,已在目标检测与识别、人员动作识别、场景识别、自然场景文字识别、机器阅读与理解、视觉无源定位、基于深度强化学习的机器人运动控制等技术领域形成较完备的技术应用体系，并具备较完整的自主知识产权AI核心技术。
    公司分别与中科院自动化所、南瑞信通成立电网人工智能联合实验室；与中国兵器地面无人平台研发中心成立四足仿生机器人联合实验室，共同研发对标美国波士顿动力的中国足式仿生机器人，并成为兵器集团面向军队无人平台项目中***的人工智能技术合作伙伴。公司通过与科研机构形成的紧密合作关系，密切跟踪世界前沿技术，持续保持技术应用的先进性。
    公司有多年电网行业服务经验，已成功将人工智能技术与变电站智能机器人、电网现场作业人身安全辅助、配网自动化等业务相结合，积极推进电网行业人工智能的不断升级。