北京招聘

岗位职责：

1. 机器人运动及控制算法建模、设计与开发；

2. 运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；

3. 熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；

4. 熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；

5. 可根据业务现场需要及时提供满足要求的易用性较强的各类工业机械手的算法版本。

 

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化（机器人方向）、机械工程（机器人方向）专业，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；

2. 具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计/机器人建模与控制等方面的研发经验；

3. 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；

4. 熟练掌握基于Linux系统开发经验，熟悉ROS，有ROS2.0实际项目经验者优先；

5. 精通C语言，熟悉ROS，具有丰富的嵌入式软件研发经验，熟悉计算机体系结构；

6. 两年及以上机器人厂商软件算法工作经验；

7. 具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。

北京智殷机器人科技有限公司成立于2015年，公司注册资金1000W，公司以国家首批***入选者、首批***、国际著名机器人研究专家甘中学博士为领军人物，由多名博士和硕士组成高科技人才团队，公司的主营业务为智能机器人产品及服务。
北京智殷核心技术以力控技术+模块化关节+智能控制器为主的智能机器人公司，公司目前拥有机器人服务+及新型智能协作机器人两大板块业务。
公司致力于发展机器人行业中的新的商业模式，即机器人服务+，公司的机器人产品由于具有结构可定制化，控制系统具备良好的开放性的特点，公司主要服务于各个需要空间运动的公司，新零售的各个行业，高校、研究所、培训教育机构等等。公司的机器人手臂已经集成到很多设备中去，已为特种机器人公司提供可远程控制的双臂机器人，为医疗机器人提供可连接大数据及各类传感的中医诊断机器人，为各类型AGV提供辅助的机械臂等，其中公司的机器人为新零售行业实现智能化、无人化提供服务，其中，公司研发有面向客户的冰激凌机器人，面向咖啡店的自动做咖啡机器人，为碧桂园集团的无人餐厅提供炒菜机器人等。