北京招聘

1. 开发七自由度机械臂的轨迹规划和力控算法；

2. 负责机器人运动规划相关算法的开发、实现与调试；

3. 研发基于ROS框架下的机械臂OS；

4. 负责机器人碰撞检测算法及避障的研究和实现；

5. 协助编写相关文档；

6. 参与系统调试与测试；

7. 参与代码审核、测试环境搭建及测试用例开发等工作。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具有3年以上相关工作经验；

2. 熟悉ROS环境，在ROS环境下做过实际开发项目；

3. 熟悉moveit等机械臂路径规划软件，做过实际规划落地；

4. 熟悉linux程序架构设计；熟悉Python、 C++；

5. 有Franka Emika Panda机械臂开发经验者优先；

6. 良好的英文阅读能力，能查阅专业相关文献；

数学基础扎实，具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验者优先。

公司概况

中科尚易健康科技（北京）有限公司（简称中科尚易）是一家集研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业，创建于2014年，总部位于中国北京。依托中科院、清华大学等高等科研机构技术团队，专业从事“人工智能+尚易疗法体系”的研究。 公司本着“中华瑰宝，科技传承”的宗旨，融合中国传统医学精髓与现代人工智能技术，为推动大健康医疗产业做出杰出的贡献。

尚易中医治疗机器人：是将尚易疗法与机器人相结合，同时辅以人体三维扫描技术，即通过扫描快速提取治疗路径，反馈给机器人，并由机器人完成治疗。其治疗原理刚好与现代生物电子医学研究所表明的“利用机体天然反射活动，刺激神经元产生医疗功效，机体自己合成“药物”，修复机体自愈力，从而达到治病强身的目的。通过数百位体验者，近百种病症验证，在各类肿瘤等疑难杂症的攻克、糖尿病、痛风、高血压等慢性病治疗，日常感冒发烧及各类亚健康的调理等各方面均取得了很良好的效果。

目前公司设有：北京总部、北京研发中心、秦皇岛研究中心、秦皇岛体验中心。北京研发中心通过机器人、人体三维视觉追踪与深度学习等技术打造全球领先的人工智能产品；秦皇岛研究中心与体验中心通过诊疗实践与专家团队的理论研究，形成独一无二的『尚易疗法』体系。同时融合“互联网＋大数据”技术，搭建全球领先的尚易大健康智能平台。