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控制算法工程师 (职位编号:44249324)

国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司

  • 公司性质:合资
  • 公司行业:汽车

职位信息

  • 发布日期:2021-06-03
  • 工作地点:北京
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:1.5-3万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

 岗位职责:

1、负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作;
2、车辆纵向、横向跟踪控制算法的实现,新算法的预研、仿真验证; 
3、与其他部门协同完成系统集成和调试工作;
4、配合完成无人车全系统的外场调试。


任职要求:

1、计算机、数学、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历;
2、精通现代控制理论,掌握pid、mpc等一种或多种控制算法;
3、熟练掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等开发工具和环境,精通常用汽车仿真测试软件;
4、熟练掌握相关测试和诊断工具,如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者优先; 
5、熟悉汽车执行机构、底盘控制、车身动学、轮胎特性、悬挂系统
6、精通C/C++编程语言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系统设计开发者优先;
7、具有无人驾驶控制系统设计经验者优先;
8、有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动。

职能类别:算法工程师

公司介绍

国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(简称“国汽智联”/CICV)由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建。国汽智联作为国家智能网联汽车创新中心,聚集国内外高端专业人才,突破关键共性技术,提升创新能力,培育一批在智能网联汽车领域具有国际竞争力的企业,持续高效引领和支撑行业发展,提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位,努力把国汽智联建设为具有世界级影响力的研发平台。