北京招聘

岗位职责：

1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限在正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；

2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限在动力学建模、动力学参数辨识等；

3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限在零力控制、阻抗控制等；

5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；

6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；

7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；

8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；

9.参与控制系统的硬件搭建及调试；

10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；

11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；

12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。

任职要求：

1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长；

2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向；

3.本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；

4.两年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；

5.具有较强的编程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等）

6.具有较强的实践设计能力；

7.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式；

8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；

9.具有良好的英文阅读及沟通能力；

10.加分项：1）编程能力突出；2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。

北京长木谷医疗科技有限公司是一家专注于骨科人工智能解决方案的***高新技术企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术导航、术后评估等全流程解决方案。公司拥有美国哈佛大学、斯坦福大学、清华大学、北京大学、香港大学等世界一流院校背景的研发团队。成立以来，长木谷被评为国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村雏鹰人才企业、中关村金种子企业、中关村科技型小微企业、中国医疗人工智能企业TOP50、环球时报最具投资价值十佳企业等。长木谷现已拥有20项国家发明专利，31项基于深度学习的关节置换软件著作权等科技成果。长木谷频获国内***风投青睐，目前已经完成三轮融资（A轮），投资方包括联想之星，中关村发展集团，峰瑞资本，万辉资本，以太投资等。长木谷致力于打造中国智造、世界领先的骨科人工智能与手术导航产品，让更多的中国患者受益，让天下没有难做的手术。