北京招聘

岗位职责：

1、研发机器人在未知环境中（室外）的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、研究并开发基于激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室外场景感知与SLAM算法；

4、负责自动驾驶预测决策规划系统的研发、调试、和测试工作；

5、设计核心驾驶场景处理策略，完成相关算法研发、移植和效果验证。

 

任职资格：

1、统招全日制本科以上学历，计算机等相关专业，2年以上室内外移动机器人导航算法开发经验；

2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM（gmapping/cartographer/loam）算法；

3、熟悉常见路径规划算法，如A*、D*、RRT等。熟悉轨迹预测算法，如MDP、POMDP、Game Theory等；

4、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；

5、具有良好的英文文献阅读能力，可对算法的优化、移植和产品化。

哈工大机器人集团合肥有限公司成立于2016年08月01日，主营机器人与自动化装备、机器人集成应用系统设备、自动化立体仓库及仓储物流设备、特种环境下机器人与自动化装备、危险恶劣环境非标生产线及专用设备、海洋自动化装备、核电自动化设备、船舶自动化设备、航空、航天器的制造自动化装备、兵器自动化装备、公共服务机器人、机器人配件、机电一体化产品、机械设备及零部件、模具、电子设备、大型自动化系统设备与生产线、激光设备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备、计算机软硬件、大规模集成电路的开发、生产与销售；计算机软件及信息化技术开发、系统集成、网络工程与技术咨询、技术转让、技术服务；机器人产业孵化服务；房地产开发与经营；自有房屋租赁；商业信息、企业管理咨询；机器人产业孵化、展览展示、物业服务；医疗器械销售及技术服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（但国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。