北京招聘

工作职责:

1、负责双轮差速/阿克曼/四轮全驱机器人运动模型建模及实现；

2、负责机器人全局路径规划算法及轨迹优化相关研发及实现；

3、负责机器人局部避障规划算法实施及优化；

4、负责机器人路径跟踪与控制算法实施及运动轨迹优化。

任职资格:

1.计算机相关专业，硕士及以上学历；

2.熟练使用C++，掌握基础的数据结构与算法知识，熟悉Matlab/OpenCV等；

3.熟悉ROS开源系统，具有基于ROS的机器人导航相关项目经验；

4.熟悉机器人室内运动规划和控制相关技术，包括全局规划，局部规划，运动控制等；

5.熟悉A，Dijkstra DWA TED 算法；

符合以下某一条件者优先：

1.了解基于强化学习或其他学习方法进行移动机器人导航控制者优先；

2.具有视觉算法硬件优化，并行计算（CUDA）相关经验者优先；

3.在视觉导航及机器人相关领域发表优秀论文者优先。

    广州高新兴机器人有限公司是全球领先的智慧城市物联网产品与服务提供商——高新兴科技集团股份有限公司（股票代码：300098）旗下的机器人品牌。高新兴机器人聚焦巡逻机器人，2015年首次推出室内巡逻机器人，依托室内（I）、室外（O）、特种（T）三款机器人平台并深度结合行业应用，矢志成为中国巡逻机器人***。
    高新兴机器人是领先的巡逻机器人产品与解决方案提供商，拥有自主知识产权的融合导航、机器视觉、人工智能、云平台等核心技术，为客户打造“机器人+安防”的动静融合型立体巡防系统，广泛应用于军队、公安、粮库、烟草、银行、企业园区、仓储物流、智能工厂、房地产、城市应急等场景，巡逻机器人已率先在多个行业和领域得到推广应用。
    我们正加速进入智能时代，巡逻机器人从守护人类生命财产安全入手，逐步渗透到各行业各领域的安保服务升级进程中，高新兴机器人将推动巡逻机器人产业化，构筑更安全更便捷更智能的社会环境，成为安保巡逻类机器人的领军企业。
    高新兴机器人公司是一支充满激情、持续创新、急速发展、前景壮观的智能研发团队，是充满爱与温暖的大家庭。我们由衷期待具有高瞻远瞩、持续创新和奋斗进取精神的你，加入高新兴机器人，共同实现人工智能造福人类的伟大事业！