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运动控制工程师

北京中电易达科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-10-03
  • 工作地点:北京-东城区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:1.5-2万/月
  • 职位类别:高级硬件工程师

职位描述

1、负责室内/室外差速/全向/单舵轮移动机器人的运控控制算法开发与实现;

2、负责移动机器人运动轨迹算法的设计和优化。


任职要求:

1、熟悉机器人学、运动规划和多刚体系统控制等基本理论及应用;

2、2年以上工作经验;

3、熟悉 C/C++/python语言,熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发;

4、精通控制理论,掌握PID,MPC,模糊控制等多种控制方法;

5、具有运动控制、导航相关的项目落地经验;

6、具备良好的组织、沟通、协调能力;

7、 有下列开发与应用经验者将优先考虑:

(1) 有大型机器人控制系统软件开发工作经历或机器人竞赛的比赛经验者优先;

(2)有腿足机器人、机械臂、移动机器人等机器人软件工作经验者优先。

职能类别:高级硬件工程师

公司介绍

    北京中电易达科技有限公司,是一家专注于人工智能技术的高科技公司,中国人工智能学会(CAAI)、中国人工智能产业创新联盟(CAIIIA)成员单位;国内优秀的面对行业的人工智能技术服务商。公司有完整的深度学习、数据处理及人工智能部署团队,已在目标检测与识别、人员动作识别、场景识别、自然场景文字识别、机器阅读与理解、视觉无源定位、基于深度强化学习的机器人运动控制等技术领域形成较完备的技术应用体系,并具备较完整的自主知识产权AI核心技术。
    公司分别与中科院自动化所、南瑞信通成立电网人工智能联合实验室;与中国兵器地面无人平台研发中心成立四足仿生机器人联合实验室,共同研发对标美国波士顿动力的中国足式仿生机器人,并成为兵器集团面向军队无人平台项目中***的人工智能技术合作伙伴。公司通过与科研机构形成的紧密合作关系,密切跟踪世界前沿技术,持续保持技术应用的先进性。
    公司有多年电网行业服务经验,已成功将人工智能技术与变电站智能机器人、电网现场作业人身安全辅助、配网自动化等业务相结合,积极推进电网行业人工智能的不断升级。
 

联系方式

  • 公司地址:地址:span安定门外大街1号江苏广电大厦 九层