北京招聘

工作内容：

1.机械臂关节伺服驱动的方案设计、闭环系统仿真计算

2.交流伺服驱动软件开发以及闭环伺服系统调试

3.通讯系统、电源管理系的软件设计、代码编写以及调试

4.产品整机的联合调试，以及必要的辅助测试软件开发

5.高级控制算法开发与调试，如摩擦补偿、系统辨识、观测器构建等

6.与公司德国团队进行技术以及项目进度沟通，协同开发

任职要求：

1.精通C语言编程

2.扎实的自动控制理论基础，具有闭环控制系统设计、调试经验

4.精通永磁同步电机控制，熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略

5.熟悉常用数字滤波方法及其实现，熟悉状态观测器的使用

6.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算，熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式

7.熟悉伺服系统的调试手段

8.有现代控制理论开发及调试经验者优先

9.熟练阅读英文资料及收发英文邮件（必须），熟练使用英文对话（优先）

北京思灵机器人科技有限责任公司，于2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）。目前在慕尼黑及北京设立双总部，研发重心在慕尼黑，商业化落地的研发和相关市场推广在中国。
公司创始人陈兆芃曾担任德国宇航中心机器人实验室副主任，技术团队中有力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家；也有清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、曼彻斯特大学、新加坡国立大学等来自国内外***院校的优秀人才。
公司的核心技术涵盖多感知机器人技术、机器人视觉、运动规划、自适应操作、人机协作、模仿学习与增强学习、机器人操作系统、AI深度学习算法等。
现阶段公司产品开始在医疗和工业制造领域应用。在医疗领域，公司研发的通用型手术机器人，可应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等多个医疗场景。在工业制造领域，公司已与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作，将公司产品运用到不同的场景中。在航空航天、农业及服务型机器人方面也有相关产品正在研发进程中。
公司已获得高瓴资本、红杉资本中国基金、线性资本的多轮投资以及医疗产业投资人天智航的战略投资。