北京招聘

1、负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位、路径规划和导航避障等算法；
2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
岗位要求 
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验，有机器人或无人车相关经验者优先；
2、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法，有激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源Gmapping、cartographer、LOAM等建图定位技术。
3、有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等，熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA等算法；
4、良好的编程能力，精通C++、Python编程和数据结构，熟悉Linux下ROS系统的优先
5、有科研能力并有成果发表在国际***会议、期刊者优先
6、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；

北科天绘科技有限公司，2005年由留学归国人员创立，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，是国内具备测绘、导航两大类高端激光雷达研制能力的国家高新技术企业。北科天绘总部位于北京，在苏州、合肥分别设立有子公司，并在北美和欧洲设立有分公司和办事机构。北科天绘生产的测绘类产品 — 机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点站式（U-Arm）系列激光雷达，覆盖高、中、低空各类有人及无人机平台、地面移动平台和各类工程测量应用。2019年北科天绘推出：小型激光雷达 — 云莺（Clouds），重量3 kg，作业高度优于1000 m；微型激光雷达 — 蜂鸟（Genius），重量1.2 kg，作业高度优于150 m。这些产品指标开始全面领先国内外同类产品。北科天绘生产的导航类产品，包括机械旋转式（R-Fans），Semi-Flash固态（C-Fans）和Flash固态（C-Flash）激光雷达，发展独特的技术路线，产品技术指标先进，拥有自主知识产权，可以全面参与全球竞争。2019年，北科天绘推出的新一代CFans-32和CFans-128固态激光雷达产品将全面升级智能车用激光雷达的传感技术手段，为智能车导航提供全方位的高精度三维目标探测能力和分类识别能力。北科天绘拥有自主完整的核心技术体系，先后获得测绘科技进步特等奖（2019）、测绘科技进步一等奖（2015、2016）和北京市自主创新产品（2016 - 2017）等各类嘉奖和鼓励，在国内外拥有很高的知名度。将进一步加强自身技术能力，强化产业布局，做到世界领先！