嵌入式ros开发工程师
航天图景（北京）科技有限公司
- 公司规模：50-150人
- 公司性质：民营公司
- 公司行业：计算机软件
职位信息
- 发布日期：2020-03-17
- 工作地点：北京-顺义区
- 招聘人数：1人
- 工作经验：无需经验
- 学历要求：硕士
- 职位月薪：1-2万/月
- 职位类别：软件工程师
职位描述
1、研究并开发机器人的自主路径规划及运动规划算法；
2、实现机器人自主定位导航、运动、巡检等任务；
3、进行功能仿真和实际测试；
4、负责产品的调试、分析和解决项目中遇到的问题；
5、负责项目中所涉及到的相关文档的撰写和维护；
任职要求：
1、研究生及以上学历，计算机、测控、电子、自动化等相关专业；
2、精通基于Linux操作系统C++编程技巧。熟悉串口编程及网络编程者优先；
3、熟练使用Linux系统，熟悉ROS平台；
4、熟练使用gazebo仿真、xacro机器人建模、ros_control等；
5、具备开源ROS功能包研究经验者优先；
6、熟悉基于ROS的视觉导航，路径规划者优先；
7、熟悉多旋翼无人机任务开发者优先。
公司介绍
无人机超分时空大数据，天空地网全维态势测控领导者
联系方式
- 公司地址：地址：span机场东路军营南街10号硅盾科技园