北京招聘

• 用相机、激光雷达、里程计、IMU等传感器数据融合识别和理解复杂环境，实现各种复杂场景下的高精度融合定位能力，为无人驾驶系统在定位方面提供强有力的支撑
• 使用机器视觉，激光雷达等数据处理和多传感器数据融合，实现障碍物识别、多目标跟踪等复杂感知功能

 

任职条件：

• 掌握常用的机器学习和深度学习框架和算法，并有一定的实践经验
• 有扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通常见的计算机视觉处理任务
• 熟悉无人车或机器人的定位算法
• 有比较丰富的基于激光雷达或视觉的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪等算法的实战经验
• 有较强的工程能力，精通C / C++语言以及至少另一种常见编程语言
• 有发明创造的理想和热情，致力于创造解决实际问题的技术
• 有一定无人驾驶领域的定位和感知工作经验加分
• 熟悉Visual SLAM 和Lidar SLAM等在机器人定位和导航领域中常用的方法加分
• 熟悉stereo、structured light、ToF 等三维成像原理和方法加分
• 熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波等算法及实现加分
• 熟悉图像和激光雷达数据处理领域的常见库如 PCL和OpenCV等加分
• 熟悉激光雷达三维重建的原理和方法加分
• 发表过CVPR / ECCV / IROS / ICRA / ICCV / NIPS / ICML 等视觉、机器人、AI 领域会议文章加分
• 熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等加分
• 具有智能车未来挑战赛或者相关机器人比赛经历者加分
• ACM等编程竞赛获奖者加分

驭势科技是一家致力于无人驾驶技术开发的高科技企业，在北京设有总部，在上海、浙江（嘉善）、南京、深圳和柳州设有分支机构，拥有数百人的***研发团队和完整的知识产权布局。业务上已形成可规模化部署的L2-L4级智能驾驶系统，与10余家头部客户协同创新，已在多种商业场景中率先落地。