北京招聘

岗位描述：

1、分析把握不同场景下，移动机器人控制系统的研究及发展方向；

2、对车辆航位推算和控制策略进行开发与调试； 

3、完成运动控制系统的设计，满足二次开发的需求；

4 、分析不同轮系（履带，阿克曼等）运动模型，并完成相应运动控制算法开发；

5、负责组合导航、室内定位算法设计及开发； 

6、负责控制策略优化设计、算法开发（纠偏策略、协同控制等） 

任职要求：

1、自动化、机械电子工程、计算机专业，硕士及以上学历，3年以上相关研发工作经验； 

2、熟练掌握CC编程(面向对象)，熟悉嵌入式实时操作系统（FreeRTOS或其他），熟悉STM32 及单片机工作原理具有一定的硬件基础； 

3、精通经典控制和现代控制原理，掌握常用的上位机开发环境开发测试工具，Matlab； 

4、较强的沟通能力，及良好的团队协作意识； 

5、有AGV控制系统开发、运动控制、组合导航相关应用经验优先。

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