北京招聘

职责描述：

1. 应用C/C++及相关设计模式构建高性能、可扩展、稳健的软件模块；

2. 可独立完成完整功能模块的设计实现；

3. 承担相关控制系统的分析、设计开发与调试；

4. 负责机器人系统模块设计、软件开发、设备SDK及算法模块API接入；

5. 负责软件的优化、移植和扩展。

任职要求：

1. 本科及以上学历；

2. 一年以上开发经验，具有较好的系统分析能力，有良好的代码编写习惯；

3. 熟练使用C/C++编程，熟悉软件开发规范，熟练运用各种设计与仿真工具软件；

4. 熟悉LINUX 或VxWorks等操作系统，熟悉Linux/Unix下的C/C++ 开发；

5. 有下列开发与应用经验者将优先考虑：

(1) 熟悉ROS， 了解DDS机制及OpenDDS开发，熟悉python；

(2) 熟悉经典及现代控制理论，具有一年以上机器人运动控制系统开发经验；

(3) 熟悉MCU、ARM或DSP等处理器，具有相关开发经验。

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