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高级控制算法工程师

北京臻迪机器人有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路

职位信息

  • 发布日期:2019-11-27
  • 工作地点:北京-昌平区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:3-4年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-4万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述


岗位职责:

1、负责飞控系统架构设计,对不同的飞行器进行动力学建模及参数辨识,参与飞行动力学模型建模及优化;

2、负责产品控制系统性能需求分析;

3、负责传感器数据采集系统搭建,组织控制律设计及控制系统实现;负责控制律设计及性能分析;负责半物理仿真及鲁棒性分析;

4、负责基于嵌入式系统的算法实现及优化;

5、与结构、动力、硬件系统配合完成系统方案论证和计算;

6、负责控制系统样机测试验证及性能分析;

7、负责技术文档编写及归档。

8、负责现有产品的维护及技术预研;


任职要求:

1、飞行器设计、控制科学与工程、机电一体化类专业,硕士及以上学历;

2、具备相关背景知识:线性系统、复变函数、信号处理、理论力学(动力学、运动学)、流体力学;

3、具备扎实的控制理论基础:经典频域控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制;

4、熟练掌握C/C++、数据结构和面向对象编程,良好的编程规范,熟悉设计模式者优先;

5、具备丰富的建模和系统辨识经验;

6、擅长定量分析系统性能、稳定性及鲁棒性;

7、具有良好的团队协作能力以及强烈的求知欲和进取心。


加分项:

1、对开源无人机项目有所了解如PX4/APM,进行过开发及调试;

2、对船体(如潜艇、动力艇)力学分析及建模有所了解;

3、路径规划及轨迹规划算法有所了解;

职能类别:算法工程师

公司介绍

PowerVision创立于2009年,作为专注于软硬件技术一体化专业解决方案和集成服务的供应商,始终以技术创新为企业发展先导,为能源行业、车辆工程、航空航天、船舶重工、兵器工业及公共事业领域提供国际领先的综合解决方案,实现科研咨询、技术研发与集成实施一体化前沿服务。
多年的前沿技术研发与领先管理实践,PowerVision开创了以无人系统及智能机器人、大数据分析及智能可视化、虚拟仿真三大企业核心业务,在多个工业设计和商业应用领域,帮助我们的客户实现了卓有成效的业务革新。
   PowerVision坚持以自主研发和技术创新为企业立身之本,注册资本超过1亿元,业已形成以中国北京为集团核心,组织架构跨步上海、香港等中国本土以及日本、加拿大、澳大利亚等国,并与合作伙伴一起构建了一个全球化的服务和研发生态网络。PowerVision坚持以客户需求为宗旨,凭借高效的团队和国际领先的质量管理体系,并融入对企业管理和市场态势的深刻洞察,确保PowerVision与我们的客户能够携手共赢,成长为更具能力的组织并获得可持续的竞争优势。
   PowerVision公司倡导创新、学习、执行的企业文化氛围,全面推行科学化和人性化企业管理,为员工提供广阔的职业发展空间和业内领先的薪酬福利体系,并对优秀人才实施股权激励制度。PowerVision团队汇聚了大量国内外***技术专家,并在中国北京建立了国际领先的技术研发基地。公司目前拥有多项自主知识产权和研发专利,近百项综合解决方案和前沿技术平台已在大量行业得到深入的应用和实践,并且保持每年百分之三十的速度持续增长。
   处于高增长阶段蓬勃发展的PowerVision未来将以全球性公司的体量,迎接源源不断的创新与挑战。我们诚挚的邀请拥有激情、专注力和能量的职业精英加盟PowerVision,依托PowerVision强大的价值体系和资源平台,携手迈步成功,一起创造一项改变世界的业务!

联系方式

  • 公司地址:地址:span双营西路79号云谷科技园33号楼