北京招聘

岗位职责：

1. 对ROS系统机器人进行需求分析，方案设计，详细设计开发。

2. 编制项目相关开发的技术文档。

3. 融合移植基于ROS系统的激光、红外、声纳、视觉等传感模块（不仅限于以上所列）。

4. 实现机器人自主定位导航、运动、避障、操作物体等。

5. 进行功能仿真和实际测试。

任职资格：

1.计算机、测控、人工智能、机电、电子、通信、或相关专业专业本科以上学历;

2.熟悉机器人研发、生产和质量控制流程，五年以上机器人转产或研发经验，有电力机房轨道式巡检机器人项目经验者优先;

3. 熟练使用linux系统；

4. 精通基于Linux操作系统C++、Python、Java等编程技巧；

5. 熟悉基于ROS的激光、视觉等传感，自主定位，路径规划者优先;

6. 熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；

7. 熟悉驱动开发；

8. 熟悉各种类型的传感器及其接口、协议等；

9.具备电力机房轨道式巡检机器人项目经验者优先。

恒为科技（上海）股份有限公司，股票代码：SH603496，成立于2003年，是国内领先的网络可视化基础架构以及嵌入式与融合计算平台提供商，致力于为信息安全、无线网络、网络通信、特种设备、云计算与视频等领域提供业界领先的产品和解决方案。

恒为科技的网络可视化基础架构产品涵盖网络可视化应用系统的基础设备、核心模块及解决方案，主要包括针对宽带互联网、移动网互联网、企业网和行业专网等不同标准不同规模的网络，在各种网络接口进行流量数据的采集、分流、分析和管理的设备、模块与相关软件。嵌入式与融合计算平台则主要包括基于行业标准的与定制化的网络应用平台、嵌入式单板计算机、异构计算平台、大数据处理平台等，为无线网络、信息安全、网络通信、特种设备、云计算与视频等领域提供可集成、可二次开发的信息系统平台或解决方案。

恒为科技是上海市高新技术企业，优秀的团队和产品见证了公司的高速成长。
公司在上海和武汉两地成立一流的研发机构，在国内多个城市设立办事和服务基地，打造精品意识，服务全国客户。同时，公司积极开拓国际市场，与国际知名厂商建立战略伙伴关系，展开深度和广泛的合作，稳步推进公司国际化进程。

凭借一支高效、专业、创新的团队，恒为科技为全球的合作伙伴带来富有价值的高品质产品和服务。恒为科技期望成为“Your Global Infrastructure Partner”，帮助客户成功，不断追求卓越，永远是恒为科技的发展动力。