北京招聘

岗位职责：

（1）负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计；
（2）负责多传感器的联合标定，传感器不限于激光雷达、毫米波雷达、相机；
（3）负责多传感器的前端与后端融合及多目标跟踪算法的开发和调试。

任职要求：

（1）计算机、数学、通信、车辆、自动化及相关专业统招研究生及以上学历；
（2）有多源数据前端与后端融合相关工作2年以上经验，如GNN、匈牙利等融合算法；
（3）掌握C/C++或Python等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux开发环境；
（4）熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理，掌握多传感器标定方法；
（5）掌握基于滤波或优化的状态估计与目标跟踪算法；
（6）掌握基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法；
（7）有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
（8）熟练应用英语。

国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(简称“国汽智联”/CICV)由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建。国汽智联作为国家智能网联汽车创新中心，聚集国内外高端专业人才，突破关键共性技术，提升创新能力，培育一批在智能网联汽车领域具有国际竞争力的企业，持续高效引领和支撑行业发展，提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位，努力把国汽智联建设为具有世界级影响力的研发平台。