北京招聘

1、负责完成机器人的ROS系统总体方案研究；

2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

3、独立完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；

4、能够实现在真实环境中实现自动驾驶车辆的定位与导航、物体识别、跟随、避障等；

5、负责开发传感器数据采集及可视化软件；

任职要求：

1.本科及以上学历，专业为计算机、电子工程、人工智能等相关专业；

2.具备5年或以上系统软件的开发经验且3年以上ROS开发经验；

3.精通C/C++； 熟悉Ubuntu操作系统，掌握Makefile和Shell脚本；

4.熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具。熟悉ROS系统架构和模块开发，熟悉ROS仿真环境，ROS系统移植；

5.熟悉硬件模块：Camera、GPS、串口，熟悉各种通信接口，如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet；

6.能够融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块。熟悉TCP/IP协议集，熟悉各类网络通讯协议；

7.注重细节，有强烈意愿解决自动驾驶难题；

8.有驾驶执照；

北京和绪科技有限公司是国内一家深耕于汽车职业教育的创新型企业，将技术创新融入汽车相关专业的人才培养中，打造汽车人才培养新模式。

       公司自成立以来，持续致力于汽车职业教育领域，助力汽车产业生态中的新型专业人才培养。公司拥有优秀的专家团队，以新能源汽车、人工智能、计算机通信、虚拟现实和仿真技术为核心，结合汽车产业发展趋势和人才培养特点，围绕新能源汽车、智能网联汽车(方向)专业建设，提供遵循专业课程体系的教材教程、数字化课堂、实训设备、仿真软件等一体化教学解决方案。在服务过的用户群体中享有良好的信誉和口碑，业绩逐年稳步提升。

       北京和绪科技有限公司拥有机制成熟的科技研发及销售服务中心、生产和实验中心，可为用户探索汽车人才培养模式提供咨询规划、教学资源开发、实训中心定制建设、课程体系建设等服务内容。科技研发中心团队由分别在不同专业内深耕多年的专家所组成，销售网络涵盖全国，服务中心具有专业的“400”热线响应能力，标准化的生产和实验基地输出优质的教具及“软硬一体”的定制化教学系统。