北京招聘

1. 负责基于激光雷达SLAM算法中前端部分的研发，中后端优化部分的研发；

2. 负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法的研发

3. 参与室内外机器导航、路径规划、地图重建算法的研发

4.参与机器人在室内环境中行走时的运动控制算法和动态避障算法5.负责机器人定位于导航精度的优化任职条件

任职资格：

1. 掌握SLAM基础理论及算法，以SLAM算法为专业方向者优先

2. 熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计。

3、掌握基础算法知识，如EKF，UKF、PF等。

4、熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等。

5、具有多传感器融合的理论和实践经验。

6、具有较强的编程能力，熟悉C/C++、python。

7、扎实的数学功底，能够推倒传感器中常用的数据转换，滤波公

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