软件研发-机器人运动控制 (职位编号：硕士及以上)
南瑞研究院
- 公司性质：国企
- 公司行业：电气/电力/水利
职位信息
- 发布日期：2019-08-12
- 工作地点：深圳
- 招聘人数：1人
- 工作经验：无工作经验
- 学历要求：硕士
- 职位类别：其他
职位描述
工作内容：1、负责无刷电机控制软硬件方案设计及产品开发；
2、负责多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
3、负责机器人防碰撞检测.多关节联动态控制策略及算法；
4、负责运动控制算法.机器人算法仿真验证。
其他要求：1、具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
2、熟悉FOC控制算法，多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
3、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力；
4、精通C/C++、Java编程语言和工具，熟悉ROS机器人操作系统。
公司介绍
南瑞研究院成立于2018年1月，是国电南瑞科技股份有限公司的直属科研单位，集聚人才优势和跨专业、跨地域优势，拥有共性平台技术、核心零部件、战略新兴技术和关键装备的强大的研发能力，定位于建设一流研发平台和创新团队，集中开展顶层设计、技术研究、产品研发和产业培育。是支撑南瑞发展的科技创新中心。