软件研发-机器人定位与导航 (职位编号：硕士及以上)
南瑞研究院
- 公司性质：国企
- 公司行业：电气/电力/水利
职位信息
- 发布日期：2019-08-12
- 工作地点：深圳
- 招聘人数：1人
- 工作经验：无工作经验
- 学历要求：硕士
- 职位类别：其他
职位描述
工作内容：1、负责机器人基于激光雷达.IMU.码盘.RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配.信息配准融合.后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波.图优化等算法；
2、负责机器人自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型.观测模型等概率学模型；
3、负责机器人自主导航路径规划.运动规划等算法。
其他要求：1、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）；
2、熟悉机器人激光导航、视觉导航、目标识别及控制技术；
3、精通C/C++、Java编程语言和工具，熟悉ROS机器人操作系统。
公司介绍
南瑞研究院成立于2018年1月，是国电南瑞科技股份有限公司的直属科研单位，集聚人才优势和跨专业、跨地域优势，拥有共性平台技术、核心零部件、战略新兴技术和关键装备的强大的研发能力，定位于建设一流研发平台和创新团队，集中开展顶层设计、技术研究、产品研发和产业培育。是支撑南瑞发展的科技创新中心。