北京招聘

岗位职责：

1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发

2.与机械团队协同进行产品开发

3.电路原理图设计及PCB layout，含数字电路、模拟信号采集电路、功率电子电路、通讯及接口电路等

4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调

5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试

6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性

7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改

8.各电路板嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动等

9.机器人闭环控制系统的调试

岗位要求：

1.精通电路设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程

2.良好的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字电路、模拟电路和功率电路开发经验。丰富的硬件调试经验

3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性，在测试时能现场给出整改方案

4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试

5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计，并在PCB设计时充分考虑生产工艺的要求

或者：

1.精通C语言编程

2.扎实的自动控制理论基础，具有闭环控制系统设计、调试经验

4.精通永磁同步电机控制，熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略

5.熟悉常用数字滤波方法及其实现

6.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算，熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式

7.熟悉伺服系统的调试手段

北京力升高科科技有限公司是一家新成立的高新技术企业，公司以清华大学的创新科研力量为基础，以安全、健康、环保为理念，为国家重要行业领域提供特种智能机器人的技术解决方案。目前，本公司积极响应国家安全政策，以实用型智能机器人为核心产品，致力于为国家和特种行业人身安全提供先进的技术支持手段和保障。公司将提供有竞争力的待遇，欢迎包括机械、电子、热能、通讯、人工智能等专业领域的人才加入团队。奋斗拼搏的人生才更加精彩，让我们一起改变世界、创造未来！