北京招聘

岗位职责：

1.   负责机器人导航中路径规划、自主避障、自主脱困算法研发

2.     负责机器人运动约束路径规划算法研发

3.     负责机器人运动控制算法研发

4.     负责机器人轨迹跟踪及目标跟踪算法研发

5.     负责多传感器融合避障算法研发。

6.     算法的移植和产品化

任职资格:

1.     计算机、自动化专业硕士及以上学历，清华、北大等一流院校硕士、博士优先

2.     3-5年AGV机器人导航算法经验

3.     掌握常见的路径规划、避障算法，至少精通A*、Dijkstra、D* 等一种路径搜索算法。

4.     掌握遍历规划，搜索规划等算法。

5.     精通机器人运动控制算法，如PID，MPC，模糊控制等控制方法。

6.     掌握在线优化、非线性优化、数值优化、凸优化算法，有相关优化算法项目经验优先。

7.     熟悉视觉、码盘、IMU、超声波、红外等传感器，并了解其相关定位/导航算法。

8.     熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础

9.   根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发

北京力升高科科技有限公司是一家新成立的高新技术企业，公司以清华大学的创新科研力量为基础，以安全、健康、环保为理念，为国家重要行业领域提供特种智能机器人的技术解决方案。目前，本公司积极响应国家安全政策，以实用型智能机器人为核心产品，致力于为国家和特种行业人身安全提供先进的技术支持手段和保障。公司将提供有竞争力的待遇，欢迎包括机械、电子、热能、通讯、人工智能等专业领域的人才加入团队。奋斗拼搏的人生才更加精彩，让我们一起改变世界、创造未来！