北京招聘

1. 编写电机驱动板的底层硬件驱动，主要有：SPI读数、ADC、EtherCAT、RS485、CAN、Time定时器等

2.  完成电机驱动板的测试，协助调试驱动；

3.  完成电机驱动板的测试软件，完成测试方法文档，主要是测试接口的稳定性，数据采样的可靠性和稳定性；

4.  了解EtherCAT通信、CANopen通信等，能够完善驱动器通信模块；

5.  协助电机算法工程师完成电机驱动器，协助进行电机驱动机调试，协助查找问题、跟踪问题。

任职资格：

1.2年以上的嵌入式软件工作经验，有STM32芯片使用经验；

2.精通C/C++，了解计算机组成技术；

3.了解ucos/FreeRTOS 等嵌入式算法；

4.具备工业通信总线开发经验，有过EtherCAT通信研发经验；

尔智机器人(ASAGE ROBOTS)成立于2016年，是一家从事机器人研发、生产、销售和服务的高科技企业。总部位于***高新区珠海国家高新区，在北京和上海设立研发中心，同时设有华东和华南销售中心，以长三角和珠三角经济圈为核心，业务覆盖全国。

公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观，研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域，并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。

公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景，带着“推动机器人走出工厂，走进生活”的使命，为中国机器人行业的深度发展而奋斗。