电机算法工程师
尔智自动化科技(上海)有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:机械/设备/重工
职位信息
- 发布日期:2019-05-31
- 工作地点:上海-闵行区
- 招聘人数:1人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:3-4万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
1. 进行BLDC/PMSM的控制策略及算法的设计与开发;
2. 负责在matlab/simulink环境中进行电机控制软件的仿真和分析;
3. 负责完成电机控制软件的开发及对电机控制算法参数进行调试与优化;
4. 负责新电机的标定和台架测试工作;
5. 责电机控制器开发各个阶段文档的编写及归档工作;
任职资格:
1. 计算机软件、电力电子与电力传动、电气工程,自动化相关专业重点大学毕业,本科4年以上,硕士3年以上工作经验。
2. 精通C语言, 熟悉电力电子硬件,以及电机设计。
3. 精通各种类型无传感控制算法(磁链观测法、滑膜观测器、Luenberger观测器、扩展卡尔曼、模型参考自适应等)。
4. 熟悉脉冲注入法、高频注入法等电机转子初始位置识别方法。
5. 有电机参数识别、PID参数自整定经验者优先。
6. 有BLDC/FOC/MRAS/PMSM电机量产项目经验者优先。
精通MATLAB电机控制算法、PMSM 电机模型仿真设计,有基于模型设计经验者优先。
公司介绍
尔智机器人(ASAGE ROBOTS)成立于2016年,是一家从事机器人研发、生产、销售和服务的高科技企业。总部位于***高新区珠海国家高新区,在北京和上海设立研发中心,同时设有华东和华南销售中心,以长三角和珠三角经济圈为核心,业务覆盖全国。
公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观,研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域,并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。
公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景,带着“推动机器人走出工厂,走进生活”的使命,为中国机器人行业的深度发展而奋斗。
公司秉承“创新、智造、开拓、拼搏”的价值观,研制出服务级、工业级 、桌面级智能关节模组及相关协作机器人产品。公司产品已应用于工业、康复医疗、教育、新零售、公共服务、智慧物流等多个领域,并面向各行业提供一体化产品和系统解决方案。
公司以“让机器人更好地为人类服务”为愿景,带着“推动机器人走出工厂,走进生活”的使命,为中国机器人行业的深度发展而奋斗。
联系方式
- Email:hr@asage-robots.com
- 公司地址:地址:span联航路1588号科创楼一号楼401